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【银光VINKO】电动滑台工作力矩的计算和校核

发布时间:2019-11-01 来源:深圳银光机器人技术有限公司 http://www.rvdbn.com

天津快乐十分1028开奖 www.rvdbn.com         对于电动滑台、直线模组、XY机械臂而言,对负载的计算和校核是选型过程中最关键的步骤。

在绝大部分应用场合中,负载重心一般都会产生一定长度的力臂,因而都会受到力矩的作用。动态容许力矩

力矩是影响滚动部件寿命和精度最关键的因素之一。本文介绍了常用的安装状态下的各种工作力矩的计算方法,并提供了简要的力矩计算工作软件。


力矩计算软件工具下载:

银光模组滑台力矩计算和校核软件(R00).xlsx

(右键,另存为)


一、力矩的基本知识


1、静态容许力矩值:

静态容许力矩是破损指标,表示静止状态下,单轴机械手可施加的最大力矩。

静态容许力矩指在承受最大应力的接触部分上,使滚动体的永久变形量与滚动面的

永久变形量之和达到滚动体直径的 0.0001倍,大小和方向均一定的力矩。静态容许力矩是静态力矩的极限。


2、动态容许力矩值:

动态容许力矩是寿命指标,表示使单轴机械手的行走寿命达到标准额定寿命的力矩。

本公司规定为设定使用寿命为10,000km时,直线运动单元可以承载的最大力矩值。


3、力矩与寿命的关系:

在不超过容许力矩的场合运行,可以获得更长的寿命。超过容许力矩运行将会降低机械手的使用寿命。


4、工作力矩构成:

工作力矩由重力产生的力矩和加减速力矩叠加而成。即:M=Mst+Mdy力矩校核图2A.jpg

M:指定方向的力矩

Mst:静止状态时重力产生的力矩。

Mdy:加减速时,产生的加减速附加力矩 。

(Mdy=ma·l)


5、影响工作力矩的四个关键要素:

①负载安装方向、②负载重量、③力臂长度、④加减速度(加减速时间)。


二、工作力矩的计算方法

工况和使用条件:

a:加速度(m/sec2)

m1:工件质量(kg)

m2:安装件质量(kg)

l1:滑块中心到工件重心的距离(m)

l2:滑块中心到安装件重心的距离(m)

l3:偏置基准位置到工件重心的距离(m)

l4:偏置基准位置到安装件重心的距离(m)

M=Mst+Mdy

M:指定方向的力矩

Mst:静止状态时重力产生的力矩

Mdy:加减速时,产生的加减速附加力矩 (Mdy=ma·l)


三、工作力矩计算和校核实例

动态容许力矩计算与校核


四、银光电动滑台的力矩校核

依据下表的计算公式,计算出各向的工作力矩,对应银光选型手册标定的动态容许力矩值Ma,Mb,Mc。

一般工业用途,安全系数取1.1~1.5. 动态容许力矩值是指直线运动部件寿命为10,000km时,直线运动单元可以承载的最大力矩值。

动态容许力矩计算与校核

动态容许力矩计算与校核

动态容许力矩计算与校核

动态容许力矩计算与校核

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银光原创文章:初始发布日期:2019年11月01日,版权所有,转载请注明出处。)

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